电脑系统感知,电脑感应器在哪

1、驱动系统：驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置，可以是电气、液压、气动或机械等四种驱动方式。

2、控制系统：控制系统是机器人的大脑，支配着机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等。

3、感知系统：感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息，外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度、接触程度等，用于引导机器人识别物体并作出相应的处理。